Ponieważ rzeźba wykorzystuje szeroką gamę materiałów, w tym glinę, kamień, drewno, metal, gips, żywicę i kość słoniową, rozwinęło się kilka kategorii:
Rzeźba w drewnie: Rzeźba w drewnie ma długą historię. Wczesne motywy miały głównie charakter religijny i służyły nie tylko do rzeźbienia bożków religijnych, ale także do dekoracji ołtarzy i miejsc kultu religijnego. W krajach, w których kwitła architektura drewniana, rzeźba w drewnie rozwijała się wraz z samą architekturą. Nowoczesna rzeźba w drewnie charakteryzuje się różnorodną gamą stylów, a artyści często posługują się formami abstrakcyjnymi. Ponadto rzeźba w drewnie wniosła znaczący wkład w wynalezienie druku.
Rzeźba w kamieniu: Rozwój rzeźbienia w kamieniu jest ściśle powiązany z dostępnością odpowiedniego kamienia. Regiony o dużych zasobach kamienia mają również długą historię rzeźbienia w kamieniu. Historycznie rzecz biorąc, rzeźby kamienne były często używane jako dekoracje ogrodowe, oznaczenia wejść lub dekoracje mauzoleów. Ze względu na ciężar kamienia (utrudniający kradzież) oraz fakt, że rzeźbione detale nie ulegają łatwo uszkodzeniu przez wiatr i deszcz, rzeźby kamienne wykorzystywano przede wszystkim na zewnątrz. Marmur jest powszechnym materiałem do rzeźbienia w kamieniu.
Rzeźba z gliny: użyte materiały obejmują naturalną glinę lub nowoczesną syntetyczną glinę rzeźbiarską. Może istnieć jako samodzielna forma sztuki lub stanowić uzupełnienie innych technik rzeźbiarskich.
Rzeźba lodowa: forma sztuki wykorzystująca głównie lód, pochodząca z Francji. Ze względu na zmienność i łatwe topienie lodu rzeźba lodowa stwarza wiele wyzwań.
Rzeźba z piasku: Pochodząca ze Stanów Zjednoczonych, do rzeźbienia wykorzystuje piasek z plaż. Najczęstszym przykładem są dzieci budujące zamki z piasku, ale niektórzy artyści wykorzystują również rzeźby z piasku jako temat.
Rzeźba metalowa: Duże rzeźby są przeważnie wykonane z brązu lub innych stopów miedzi, metodami odlewania. Niektóre metalowe rzeźby wymagają do obróbki plastyczności metalu, przy czym najlepszą plastyczność ma złoto, czasami stosowane w biżuterii.
